Arduino Uno 使用串口控制舵机角度

2021年9月11日2022年7月30日 lingshun

实例效果

通过使用Arduino IDE的串口监视器，发送角度值，从而控制舵机。

本次实例，涉及到了串口的数据读取与发送。对以后的实现串口通信，可借鉴参考。

更正1，在视频中，程序的命名是想输入「arduino_serial_control_servo」 更正2，在视频中有可以看到发送“90”，程序串口却返回分别是“9”和“0”，在程序中改动两个地方，第一在读取串口的循环中增加delay(10),第二是在最后一个delay(10)，改为100，感觉这样设定串口的接收更稳定。

元件说明

技术参数

产品尺寸：323012mm 工作扭矩：1.6kg·cm（4.8V）使用温度：-30至+60摄氏度死区设定：5微秒工作电压：3.5V-6V 插头类型：JR、FUTABA通用转动角度：180度结构材质：塑料齿适用范围：固定翼、直升机kt、滑翔、小型机器人机械手等模型

引脚说明

引脚 / PIN / IO	颜色
地线（GND）	棕色或黑色
电源线（VCC）	红色
信号线（PWM）	橙色或白色

Bom表

名称	数量
Arduino Uno	x1
9克舵机	x1
跳线（杜邦线）	若干

接线方式

程序实现

// by lingshunlab.com

// 加载 舵机 库
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个名为 myservo 的伺服电机实例（名称可随你喜欢命名）

char inByte = 0; // 定义 串口接收的数据
int angle = 0;  // 定义 角度值
String temp = ""; // 定义 临时字符变量，又或者说是缓存用的吧

void setup() 
{
  myservo.attach(9);    // 配置myservo实例的引脚为9
  Serial.begin(9600);  //设置波特率，这是串口应用中很重要的数字
}

void loop() 
{
  while (Serial.available() > 0) // 判断串口是否有数据，若有则进入while循环
  {
    inByte = Serial.read();// 读取数据，串口一次只能读1个字符
    temp += inByte;// 把读到的字符存进临时变量里面缓存，
                   // 再继续判断串口还有没有数据，知道把所有数据都读取出来
    delay(10);
  }

  if(temp != "")   // 判断临时变量是否为空，非空则进行舵机角度控制
  {
    angle = temp.toInt();    // 把变量字符串类型转成整型
    Serial.println(angle);  // 输出数据到串口上，以便观察
  }
  temp = "";// 清空临时变量

  myservo.write(angle);  // 控制舵机转动到相应的角度位置。
  delay(100);// 延时100毫秒
}

接好线，

打开串口，输入0-180的数值，记得是数值哦，因为程序没有做数据验证如果输入其他会。。。。。。大家可以自己试试看。正常输入数值，舵机就会转动相应的角度。